Výsledky vyhľadávania
Názov Bio-inspired Vision-based Navigation Systems Súbež.n. Biológiou inšpirované obrazovo založené navigačné systémy Aut.údaje Peter Trhan Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Zdroj.dok. Medzinárodná konferencia Applied Electronics 2007, Západočeská univerzita v Plzni, 5–6. 9. 2007. S. 223-226. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007 Poznámka Bibl.: s. 226 Kľúč.slová optický tok algoritmus interpolácie obrazu impulzné neurónové siete optical flow image interpolation algorithm spiking neural network Jazyk dok. angličtina Krajina Česká republika Systematika 004.032.26 Anotácia The paper deals with navigation control of mobile robots. In particular it looks at two bio-inspired approaches which use image information and are thus suitable for low-power consumption systems in early object detection and obstacle avoidance. The first approach is based on the processing of optical flow gained from one-dimensional image through an easy-to-calculate algorithm. The other approach is evolutional and it uses an artificial neural network and genetic algorithm. The algorithm determines individuals of the population using its fitness function Kategória publikačnej činnosti AFC Číslo archívnej kópie 7256 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
nerozpoznaný
Názov The bio-inspired optical flow detector Súbež.n. Biológiou inšpirovaný snímač optického toku Aut.údaje Peter Trhan, Matúš Mala, René Klaučo Autor Trhan Peter 1975- (80%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Spoluautori Mala Matúš (10%)
Klaučo René (10%)
Zdroj.dok. Informatics' 2007 : 9. ročník medzinárodnej konferencie, Bratislava, 21–22. 6. 2007. S. 77-80. - Bratislava : SSAKI, 2007 Poznámka Bibl.: s. 80 Kľúč.slová optický tok algoritmus interpolácie obrazu jednorozmerné obrazy detekcia objektu optical flow image interpolation algorithm one-dimensional image object detection Jazyk dok. angličtina Krajina Slovenská republika Systematika 004 537.533.3 Anotácia This paper deals with the problem of digital image processing and the method of optical flow detection. The optical flow contains information (spatial and temporal) which can be used for object detection in an environment as well as for navigation. The optical flow is defined through a vector field, the vectors of which represent speed at which the objects under detection move (environment texture). The described calculation method of optical flow and the proposed optical flow detector is inspired by biology, in particular by flying insects. The optical flow detector uses a simple algorithm and one-dimensional image detectors with low resolution. The proposed detector can be applied in low-energy systems for early object detection, obstacle avoidance and navigation, for example in autonomous ultra-light airplanes and slow-motion robots Kategória publikačnej činnosti AFD Číslo archívnej kópie 7257 Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ nerozpoznaný