Výsledky vyhľadávania
Názov Umelé neurónové siete pre efektívnu podporu riadenia robota pri dotyku s prostredím Podnázov kandidátska dizertačná práca Aut.údaje Jarmila Škrinárová; školiteľ: Jozef Suchý Autor Škrinárová Jarmila 1962- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Ďalší autori Suchý Jozef 1972- (Školiteľ (konzultant))
Vyd.údaje Bratislava , 2004. - 96 s. Poznámka Katedra automatizácie a merania Strojníckej fakulty Slovenskej Technickej univerzity v Bratislave Kľúč.slová neurónové siete - neural networks riadenie robotov Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti DAI Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Neural Network Implementation of Jacobian and its inverse of Serial Robot Kinematics Súbež.n. Implementácia neurónovej siete Jacocobiho matice a jej inverzie kinematiky sériového robota Aut.údaje Jarmila Škrinárová, Jozef Suchý Autor Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP09 - Katedra biológie a ekológie
Spoluautori Suchý Jozef 1972- (10%)
Zdroj.dok. RAAD 2002 : proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region : June 30 - July 2, 2002, Balatonfüred, Hungary. S. 377-382. - Budapest : Budapest Polytechnic, 2002 ; RAAD 2002 international workshop on robotics Kľúč.slová Jacobiho matica - Jacobian matrix neurónové siete - neural networks roboty - robots kinematika robots kinematics Jazyk dok. angličtina Krajina Maďarsko Systematika 004.8 Kategória publikačnej činnosti AFC Číslo archívnej kópie 23329 Kategória ohlasu SVÍTEK, Miroslav. Quantum system modelling. In International journal of general systems. ISSN 0308-1079, 2008, vol. 37, no. 5, pp. 603-626.
SVÍTEK, Miroslav. Probabilistic theory of multi-models. In ISTASC '05 : proceedings of the 5th WSEAS/IASME international conference on system theory and scientific computation. Steven Point : WSEAS, 2005. ISBN 960-8457-35-1, pp. 294-299.
SVÍTEK, Miroslav. Switched probabilistic multi-models. In WSEAS transactions on systems. ISSN 1109-2777, 2005, vol. 4, no. 11, pp. 2066-2072.
HELEBRANT, František - JURMAN, Josef - ONDERKOVÁ, Ivana. Spolehlivost velkostrojů a možnosti zvyšování. In Technická diagnostika : 25. mezinárodní konference DIAGO 2006, technická diagnostika strojů a výrobních zařízení. ISSN 1210-311X, 2006, roč. XV, č. z1, s. 63-69.
SVÍTEK, Miroslav. Dynamical systems with reduced dimensionality. Prague : Czech technical university ; Institute of computer science of the Czech Republic, 2006. 161 p. ISBN 80-903298-6-1.
JURMAN, Josef - FRIES, Jiří. Konstrukce velkostrojů a jejich spolehlivost : zatížení konstrukčních uzlů - teorie a praxe. Ostrava : MONTANEX, 2004. 118 s. ISBN 80-7225-148-1.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Investigation of the CMAC Neural Network for Robotics Aut.údaje Jozef Suchý, M. Baroš, Jarmila Škrinárová Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Baroš M
Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Proceedings of the 10th International Workshop on Robotics in Adria-Danube Region RAAD 2001, Vienna, May 16-18 Poznámka Príspevok je publikovaný na internete: http://www.ihrt.tuwien.ac.at/raad/listofpapers.htm Kľúč.slová robotika - robotics neurónové siete - neural networks Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti AFC Kategória ohlasu NOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. Neural Network World, č. 3. 268 s. ISBN 80-903298-2-9.
BLATA, Jan. Mazání plynem. In "Diago 2005" : technická diagnostika strojů a výrobních zařízení, sborník konference. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2005. ISSN 1210-311X, s. 13-16.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Porovnanie výkonnosti niektorých neurónových sietí pri riešení štandardných úloh Aut.údaje Jarmila Škrinárová, Peter Trhan, Jozef Suchý Autor Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Nové trendy v príprave informatikov. Zborník z medzinárodnej vedecko-odbornej konferencie. S. 123-127. - Nitra : Katedra informatiky FPV UKF, 2001 Kľúč.slová informatika - informatics neurónové siete - neural networks štandardné úlohy Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.3 Kategória publikačnej činnosti AFD Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Comparison of CMAC and MLP neural network properties for application in robotics Aut.údaje Jozef Suchý, Marek Baroš, Jarmila Škrinárová Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Baroš Marek
Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. AT&P journal. Roč. 8, č. 2 (2001), s. 14-17. - Bratislava : HMH, 2001 Kľúč.slová neurónové siete - neural networks robotika - robotics Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti ADE Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Odkazy PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Názov Textový editor MS Word Aut.údaje Mikuláš Alexík ... [et al.] Autor Alexík Mikuláš (11,12%)
Spoluautori Babinský Miroslav (11,11%)
Harčarufková Katarína (11,11%)
Ohrablo Michal (11,11%)
Perduková Daniela (11,11%)
Siládi Vladimír 1970- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Skachová Zuzana (11,11%)
Žilková Jarmila (11,11%)
Suchý Jozef 1972- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Vyd.údaje Bratislava : Slovenská technická univerzita , 2001. - 240 s. Vydanie 2. rozš. vyd. ISBN 80-227-1596-4 Kľúč.slová textové editory MS Word (textový editor) dištančné vzdelávanie - distance education učebné texty - educational texts Jazyk dok. slovenčina Krajina Slovenská republika Systematika 681.3 Kategória publikačnej činnosti BCI Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Application of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinatesin Robotics Aut.údaje Jozef Suchý, Ján Majláth, Peter Trhan Preklad názvu podnázvu : Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Majláth Ján
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Informatika a informačné technológie I & IT '99. Zborník príspevkov z konferencie s medzinárodnou účasťou. S.213-220. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Kľúč.slová robotika - robotics kinematika mapy - maps Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti BEE Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Application of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinates in Robotics Súbež.n. Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike Aut.údaje Jozef Suchý, Ján Majláth Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Majláth Ján
Zdroj.dok. IMEKO - XV World Congress. ISMCR '99, June 10-18, Japan. S. 277-282. - 1999 Kľúč.slová robotika - robotics kinematika mapy - maps Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti BEF Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Modelling of Non-Linear Phenomena in Robot Joints with Artificial Neural Networks Aut.údaje Jozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan Preklad názvu podnázvu : Modelovanie nelineárnych javov v kĺboch robota s umelými neurónovými sieťami Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Proceedings of 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 1998. S. 285-289. - Bratislava : Ústav teórie riadenia a robotiky, 1998 Kľúč.slová robotika - robotics neurónové siete - neural networks trenie modelovanie - modeling Systematika 681.3 Kategória publikačnej činnosti AFC Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Názov Neural networks modelling of friction in robot joints Súbež.n. Modelovanie trenia v kĺboch robota neurónovou sieťou Aut.údaje Jozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
Spoluautori Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
Zdroj.dok. Proceedings of the 8th International Symposium ISMCR 98. S. 157-162. - Praha : ČTU, 1998 Kľúč.slová robotika - robotics neurónové siete - neural networks modelovanie - modeling Jazyk dok. angličtina Krajina Česká republika Systematika 681.5 Kategória publikačnej činnosti AFC Kategória ohlasu NOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha, 2005. Edice monografií Neural Network World, č. 3. ISBN 80-903298-2-9.
HUDEC, Milan. Implementation of neuron calculations in classic algorithms. In Informatics ´2007 : proceedings of the ninth international conference on informatics, Bratislava, 21.- 22. juni 2007. Bratislava : Slovak society for applied cybernetics and informatics, 2007. ISBN 978-80-969243-7-0, pp. 182-186.
HUDEC, Milan. Využitie neurónových sietí v bežných algoritmoch. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických, metodických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky na základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2007, č. 32, s. 4-11.
HUDEC, Milan. Prvky nehomogénnej databázy pre hlasový syntetizér. In Didinfo 2008 : medzinárodná konferencia konaná pod záštitou Ministra školstva SR. Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2008. ISBN 978-80-8083-556-9, s. 26.
HUDEC, Milan. Vývojové prostredie na prácu s hlasom a neurónovou sieťou pre zrakovo hendikepovaných. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky v základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2008, č. 35, s. 37-43.
Katal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Báza dát xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ