Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 15  
Vaša požiadavka: Autor-kód záznamu = "^umb_un_auth 0002805^"
  1. NázovUmelé neurónové siete pre efektívnu podporu riadenia robota pri dotyku s prostredím
    Podnázovkandidátska dizertačná práca
    Aut.údajeJarmila Škrinárová; školiteľ: Jozef Suchý
    Autor Škrinárová Jarmila 1962- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Ďalší autori Suchý Jozef 1972- (Školiteľ (konzultant))
    Vyd.údajeBratislava , 2004. - 96 s.
    PoznámkaKatedra automatizácie a merania Strojníckej fakulty Slovenskej Technickej univerzity v Bratislave
    Kľúč.slová neurónové siete - neural networks   riadenie robotov  
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti DAI
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  2. NázovNeural Network Implementation of Jacobian and its inverse of Serial Robot Kinematics
    Súbež.n.Implementácia neurónovej siete Jacocobiho matice a jej inverzie kinematiky sériového robota
    Aut.údajeJarmila Škrinárová, Jozef Suchý
    Autor Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP09 - Katedra biológie a ekológie
    Spoluautori Suchý Jozef 1972- (10%)
    Zdroj.dok. RAAD 2002 : proceedings of the 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region : June 30 - July 2, 2002, Balatonfüred, Hungary. S. 377-382. - Budapest : Budapest Polytechnic, 2002 ; RAAD 2002 international workshop on robotics
    Kľúč.slová Jacobiho matica - Jacobian matrix   neurónové siete - neural networks   roboty - robots   kinematika   robots   kinematics  
    Jazyk dok.angličtina
    KrajinaMaďarsko
    Systematika 004.8
    Kategória publikačnej činnosti AFC
    Číslo archívnej kópie23329
    Kategória ohlasuSVÍTEK, Miroslav. Quantum system modelling. In International journal of general systems. ISSN 0308-1079, 2008, vol. 37, no. 5, pp. 603-626.
    SVÍTEK, Miroslav. Probabilistic theory of multi-models. In ISTASC '05 : proceedings of the 5th WSEAS/IASME international conference on system theory and scientific computation. Steven Point : WSEAS, 2005. ISBN 960-8457-35-1, pp. 294-299.
    SVÍTEK, Miroslav. Switched probabilistic multi-models. In WSEAS transactions on systems. ISSN 1109-2777, 2005, vol. 4, no. 11, pp. 2066-2072.
    HELEBRANT, František - JURMAN, Josef - ONDERKOVÁ, Ivana. Spolehlivost velkostrojů a možnosti zvyšování. In Technická diagnostika : 25. mezinárodní konference DIAGO 2006, technická diagnostika strojů a výrobních zařízení. ISSN 1210-311X, 2006, roč. XV, č. z1, s. 63-69.
    SVÍTEK, Miroslav. Dynamical systems with reduced dimensionality. Prague : Czech technical university ; Institute of computer science of the Czech Republic, 2006. 161 p. ISBN 80-903298-6-1.
    JURMAN, Josef - FRIES, Jiří. Konstrukce velkostrojů a jejich spolehlivost : zatížení konstrukčních uzlů - teorie a praxe. Ostrava : MONTANEX, 2004. 118 s. ISBN 80-7225-148-1.
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  3. NázovInvestigation of the CMAC Neural Network for Robotics
    Aut.údajeJozef Suchý, M. Baroš, Jarmila Škrinárová
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Baroš M
    Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok.Proceedings of the 10th International Workshop on Robotics in Adria-Danube Region RAAD 2001, Vienna, May 16-18
    PoznámkaPríspevok je publikovaný na internete: http://www.ihrt.tuwien.ac.at/raad/listofpapers.htm
    Kľúč.slová robotika - robotics   neurónové siete - neural networks  
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti AFC
    Kategória ohlasuNOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2005. Neural Network World, č. 3. 268 s. ISBN 80-903298-2-9.
    BLATA, Jan. Mazání plynem. In "Diago 2005" : technická diagnostika strojů a výrobních zařízení, sborník konference. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2005. ISSN 1210-311X, s. 13-16.
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  4. NázovPorovnanie výkonnosti niektorých neurónových sietí pri riešení štandardných úloh
    Aut.údajeJarmila Škrinárová, Peter Trhan, Jozef Suchý
    Autor Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok.Nové trendy v príprave informatikov. Zborník z medzinárodnej vedecko-odbornej konferencie. S. 123-127. - Nitra : Katedra informatiky FPV UKF, 2001
    Kľúč.slová informatika - informatics   neurónové siete - neural networks   štandardné úlohy  
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    Systematika 681.3
    Kategória publikačnej činnosti AFD
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  5. NázovComparison of CMAC and MLP neural network properties for application in robotics
    Aut.údajeJozef Suchý, Marek Baroš, Jarmila Škrinárová
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Baroš Marek
    Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok. AT&P journal. Roč. 8, č. 2 (2001), s. 14-17. - Bratislava : HMH, 2001
    Kľúč.slová neurónové siete - neural networks   robotika - robotics  
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti ADE
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    OdkazyPERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  6. NázovTextový editor MS Word
    Aut.údajeMikuláš Alexík ... [et al.]
    Autor Alexík Mikuláš (11,12%)
    Spoluautori Babinský Miroslav (11,11%)
    Harčarufková Katarína (11,11%)
    Ohrablo Michal (11,11%)
    Perduková Daniela (11,11%)
    Siládi Vladimír 1970- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Skachová Zuzana (11,11%)
    Žilková Jarmila (11,11%)
    Suchý Jozef 1972- (11,11%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Vyd.údajeBratislava : Slovenská technická univerzita , 2001. - 240 s.
    Vydanie2. rozš. vyd.
    ISBN80-227-1596-4
    Kľúč.slová textové editory   MS Word (textový editor)   dištančné vzdelávanie - distance education   učebné texty - educational texts  
    Jazyk dok.slovenčina
    KrajinaSlovenská republika
    Systematika 681.3
    Kategória publikačnej činnosti BCI
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  7. NázovApplication of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinatesin Robotics
    Aut.údajeJozef Suchý, Ján Majláth, Peter Trhan
    Preklad názvupodnázvu : Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Majláth Ján
    Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok.Informatika a informačné technológie I & IT '99. Zborník príspevkov z konferencie s medzinárodnou účasťou. S.213-220. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela
    Kľúč.slová robotika - robotics   kinematika   mapy - maps  
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti BEE
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  8. NázovApplication of Self-Organizing Map to Transformation of Coordinates in Robotics
    Súbež.n.Aplikácie samoorganizujúcich sa máp na transformáciu súradníc v robotike
    Aut.údajeJozef Suchý, Ján Majláth
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Majláth Ján
    Zdroj.dok.IMEKO - XV World Congress. ISMCR '99, June 10-18, Japan. S. 277-282. - 1999
    Kľúč.slová robotika - robotics   kinematika   mapy - maps  
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti BEF
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  9. NázovModelling of Non-Linear Phenomena in Robot Joints with Artificial Neural Networks
    Aut.údajeJozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan
    Preklad názvupodnázvu : Modelovanie nelineárnych javov v kĺboch robota s umelými neurónovými sieťami
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok.Proceedings of 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 1998. S. 285-289. - Bratislava : Ústav teórie riadenia a robotiky, 1998
    Kľúč.slová robotika - robotics   neurónové siete - neural networks   trenie   modelovanie - modeling  
    Systematika 681.3
    Kategória publikačnej činnosti AFC
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

  10. NázovNeural networks modelling of friction in robot joints
    Súbež.n.Modelovanie trenia v kĺboch robota neurónovou sieťou
    Aut.údajeJozef Suchý, Jarmila Škrinárová, Peter Trhan
    Autor Suchý Jozef 1972- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Spoluautori Škrinárová Jarmila 1962- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Trhan Peter 1975- UMBFP05 - Katedra informatiky
    Zdroj.dok.Proceedings of the 8th International Symposium ISMCR 98. S. 157-162. - Praha : ČTU, 1998
    Kľúč.slová robotika - robotics   neurónové siete - neural networks   modelovanie - modeling  
    Jazyk dok.angličtina
    KrajinaČeská republika
    Systematika 681.5
    Kategória publikačnej činnosti AFC
    Kategória ohlasuNOVÁK, Mirko et al. Problémy spolehlivosti, životnosti a bezpečnosti systémů. Praha, 2005. Edice monografií Neural Network World, č. 3. ISBN 80-903298-2-9.
    HUDEC, Milan. Implementation of neuron calculations in classic algorithms. In Informatics ´2007 : proceedings of the ninth international conference on informatics, Bratislava, 21.- 22. juni 2007. Bratislava : Slovak society for applied cybernetics and informatics, 2007. ISBN 978-80-969243-7-0, pp. 182-186.
    HUDEC, Milan. Využitie neurónových sietí v bežných algoritmoch. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických, metodických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky na základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2007, č. 32, s. 4-11.
    HUDEC, Milan. Prvky nehomogénnej databázy pre hlasový syntetizér. In Didinfo 2008 : medzinárodná konferencia konaná pod záštitou Ministra školstva SR. Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2008. ISBN 978-80-8083-556-9, s. 26.
    HUDEC, Milan. Vývojové prostredie na prácu s hlasom a neurónovou sieťou pre zrakovo hendikepovaných. In Informatika v škole : informačné periodikum o teoretických otázkach a skúsenostiach z praxe pri uplatňovaní informatiky a výpočtovej techniky v základných a stredných školách. ISSN 1335-616X, 2008, č. 35, s. 37-43.
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.