Košík

  Odznačiť vybrané:   0

  1.  

    NázovBio-inspired Vision-based Navigation Systems
    Súbež.n.Biológiou inšpirované obrazovo založené navigačné systémy
    Aut.údajePeter Trhan
    Autor Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
    Zdroj.dok.Medzinárodná konferencia Applied Electronics 2007, Západočeská univerzita v Plzni, 5–6. 9. 2007. S. 223-226. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007
    PoznámkaBibl.: s. 226
    Kľúč.slová optický tok   algoritmus interpolácie obrazu   impulzné neurónové siete   optical flow   image interpolation algorithm   spiking neural network  
    Jazyk dok.angličtina
    KrajinaČeská republika
    Systematika 004.032.26
    AnotáciaThe paper deals with navigation control of mobile robots. In particular it looks at two bio-inspired approaches which use image information and are thus suitable for low-power consumption systems in early object detection and obstacle avoidance. The first approach is based on the processing of optical flow gained from one-dimensional image through an easy-to-calculate algorithm. The other approach is evolutional and it uses an artificial neural network and genetic algorithm. The algorithm determines individuals of the population using its fitness function
    Kategória publikačnej činnosti AFC
    Číslo archívnej kópie7256
    Katal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Báza dátxpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    nerozpoznaný

    nerozpoznaný

      Z košíka

  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.

Prijať všetkoNastavenieOdmietnuť všetko