Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia

Trhan, Peter, 1975- Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia : dizertačná práca / Peter Trhan ; školiteľ: Vladimír Vojtek. -- Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií, 2008. -- 137 s. -- Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény - Res. angl.

1. impulzné neurónové siete 2. genetické algoritmy 3. obyvateľstvo 4. navigačné systémy 5. mobilné roboty 6. riadenie pohybu 7. spiking neural network 8. genetic algorithms 9. navigation systems 10. trajectory control

I. Slovenská technická univerzita v Bratislave.Fakulta informatiky a informačných technológií.Ústav aplikovanej informatiky (Banská Bystrica, Slovensko)
BB301