Počet záznamov: 1
Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia
SYS 0081689 LBL 02253^^^^^2200253^^^450 005 20221104124729.4 100 $a 20091001d2008 m y slo 03 ba 101 0-
$a slo $d eng 102 $a SK 200 1-
$a Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia $e dizertačná práca $f Peter Trhan $g školiteľ: Vladimír Vojtek 210 $a Bratislava $c Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií $d 2008 215 $a 137 s. 330 0-
$a Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény 330 0-
$a Res. angl. 606 0-
$3 umb_un_auth*0134511 $a impulzné neurónové siete 606 0-
$3 umb_un_auth*0082955 $a genetické algoritmy $X genetic algorithms 606 0-
$3 umb_un_auth*0036033 $a obyvateľstvo $X population 606 0-
$3 umb_un_auth*0150073 $a navigačné systémy 606 0-
$3 umb_un_auth*0095922 $a mobilné roboty $X mobile robots 606 0-
$3 umb_un_auth*0092807 $a riadenie pohybu 606 0-
$3 umb_un_auth*0134513 $a spiking neural network 606 0-
$3 umb_un_auth*0134514 $a genetic algorithms 606 0-
$3 umb_un_auth*0134515 $a navigation systems 606 0-
$3 umb_un_auth*0160322 $a trajectory control 700 -0
$3 umb_un_auth*0015040 $a Trhan $b Peter $f 1975- $p UMBFP05 $9 100 $4 070 $T Katedra informatiky 712 02
$3 umb_un_auth*0160323 $a Slovenská technická univerzita v Bratislave $b Fakulta informatiky a informačných technológií $b Ústav aplikovanej informatiky $c Banská Bystrica, Slovensko $4 050 801 $a SK $b BB301 $g AACR2 $9 unimarc sk T85 $x existuji fulltexy
Počet záznamov: 1