Search results

Records found: 21  
Your query: Author Sysno/Doc.kind = "^umb_un_auth 0095922 xpca^"
  1. TitleLokalizácia a navigácia mobilného robota
    Author infoMarek Súkeník, Michal Vagač; rec. Peter Trhan, Jana Jacková ... [et al.]
    Author Súkeník Marek (50%)
    Co-authors Vagač Michal 1977- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Another authors Trhan Peter 1975- (Recenzent)
    Jacková Jana 1963- (Recenzent)
    Melicherčík Miroslav 1984- (Recenzent)
    Vagač Michal 1977- (Recenzent)
    Source document Prírodovedec 2015 : zborník príspevkov zo ŠVK 2015 konanej v Banskej Bystrici 23. apríla 2015. CD-ROM, s. 82-86. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2015 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2015 študentská vedecká konferencia
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   lokalizácia - localization   navigácia - navigation  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004
    Public work category AFD
    No. of Archival Copy33888
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  2. TitleVyužitie komerčného výrobku (robot NXT) vo vyučovacom predmete Technika
    Par.titleUse of the commercial product (robot NXT) in the subject of technology
    Author infoPeter Nosál, Ján Stebila
    Author Nosál Peter (50%)
    Co-authors Stebila Ján 1979- (50%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source document Olympiáda techniky Plzeň 2013 : sborník příspěvků z mezinárodní studentské odborné konference, Plzeň 21. 5 - 22. 5. 2013. S. 109-113. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2013 / Honzíková Jarmila ; Krotký Jan ; Olympiáda techniky Plzeň 2013 medzinárodná študentská odborná konferencia
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   didaktická technika - educational technology - didactic techniques   komerčné výrobky   priemyselné využitie   vyučovací proces - teaching process  
    LanguageSlovak
    CountryCzech Republic
    systematics 62
    Public work category BEE
    No. of Archival Copy26345
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  3. TitleThe application of spiking neural networks in autonomous robot control
    Par.titleAplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota
    Author infoPeter Trhan
    Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010
    Keywords spiking neural network   genetic algorithms   navigation systems   mobilné roboty - mobile robots   trajectory control   impulzné neurónové siete   genetické algoritmy - genetic algorithms   navigačné systémy   riadenie trajektórie  
    LanguageEnglish
    CountrySlovak Republic
    systematics 004.7
    AnnotationArtificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls
    Public work category ADD
    No. of Archival Copy18025
    Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
    CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    ReferencesPERIODIKÁ-Súborný záznam periodika
    unrecognised

    unrecognised

  4. TitleAplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia
    Subtitledizertačná práca
    Author infoPeter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek
    Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
    Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko
    Issue dataBratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s.
    Keywords impulzné neurónové siete   genetické algoritmy - genetic algorithms   obyvateľstvo - populácia - population   navigačné systémy   mobilné roboty - mobile robots   riadenie pohybu   spiking neural network   genetic algorithms   navigation systems   trajectory control  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    AnnotationDizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl.
    Public work category DAI
    No. of Archival Copy13200
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  5. TitleOptimálne trajektórie mobilného robota
    Author infoJán Pavlovkin, Ladislav Jurišica
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Co-authors Jurišica Ladislav
    Source documentAT&P journal. Roč. 12 (2005), s. 90-91
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   optimálne trajektórie   plynulý pohyb  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004.72
    Public work category ADF
    No. of Archival Copy994
    Repercussion categoryLACKO, Branislav. Kinematika podvozku s kulovými elementy. In Engineering Mechanics 2009 : national conference with international participation, Svratka, Czech Republic, May 11-14, 2009. Brno : FSI VUT, 2009. ISBN 978-80-86246-35-2. pp. 803-808.
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  6. TitleOptimalizácia trajektórie pohybu mobilného robota
    Par.titleOptimalisation of Trajectory of Motion mobile Robot
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- (100%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova No 6. S. 36-55. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Fakulta prírodných vied, 2005 / Ďuriš Milan 1954- ; Žáčok Ľubomír 1975-
    NoteBibl.: s. 55
    Keywords trajektória   mobilné roboty - mobile robots   plánovanie - planning   metódy - methods   trajectory  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 331.101.52
    AnnotationRes. slov.
    Public work category AED
    No. of Archival Copy5421
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  7. TitleNavigácia mobilného robota ultrazvukovým senzorom podľa algoritmu +1
    Par.titleNavigation of mobile robots sonic sensor by algorithm +1
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova, No 5. S. 46-68. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2004 / Ďuriš Milan 1954-
    NoteBibl.:s. 66-68. Obr.
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   metódy navigácie   senzorický podsystém   simulácia pohybu  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 004.8
    AnnotationRes. angl., slov.
    Public work category AED
    No. of Archival Copy962
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
  8. TitleRobolab vo výučbe predmetu automatizácia a robotika
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source documentTechnické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Konferenčné materiály. Veľká Lomnica, 3.-4. septembra 2002. S. 330-335. - Banská Bystrica : Fakulta prírodných vied UMB, 2002
    Keywords stavebnica LEGO   program   RoboLab   mobilné roboty - mobile robots   programovanie - programming  
    LanguageSlovak
    CountrySlovak Republic
    systematics 681.5
    Public work category BEF
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  9. TitleSimulácia mobilných robotov
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source documentTechnické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Konferenčné materiály. Veľká Lomnica, 12.-13. septembra 2001. S. 367-369. - Banská Bystrica : Fakulta prírodných vied UMB, 2001
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   počítačové simulácie   riedenie   algoritmy - algorithms   navigácia - navigation  
    systematics 681.5
    Public work category BEF
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised

  10. TitleRiadenie mobilných robotov
    Author infoJán Pavlovkin
    Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
    Source documentActa Universitatis Matthiae Belii : Technická výchova No 4. S. 53-71. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela
    Keywords mobilné roboty - mobile robots   riadenie  
    systematics 681.5
    Public work category AED
    Catal.org.BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici
    Databasexpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ
    unrecognised

    unrecognised


  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.