Search results
Title Lokalizácia a navigácia mobilného robota Author info Marek Súkeník, Michal Vagač; rec. Peter Trhan, Jana Jacková ... [et al.] Author Súkeník Marek (50%)
Co-authors Vagač Michal 1977- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Another authors Trhan Peter 1975- (Recenzent)
Jacková Jana 1963- (Recenzent)
Melicherčík Miroslav 1984- (Recenzent)
Vagač Michal 1977- (Recenzent)
Source document Prírodovedec 2015 : zborník príspevkov zo ŠVK 2015 konanej v Banskej Bystrici 23. apríla 2015. CD-ROM, s. 82-86. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2015 / Račáková Slavka 1978- ; Spišiak Ján 1953- ; Prírodovedec 2015 študentská vedecká konferencia Keywords mobilné roboty - mobile robots lokalizácia - localization navigácia - navigation Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Public work category AFD No. of Archival Copy 33888 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
unrecognised
Title Využitie komerčného výrobku (robot NXT) vo vyučovacom predmete Technika Par.title Use of the commercial product (robot NXT) in the subject of technology Author info Peter Nosál, Ján Stebila Author Nosál Peter (50%)
Co-authors Stebila Ján 1979- (50%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Olympiáda techniky Plzeň 2013 : sborník příspěvků z mezinárodní studentské odborné konference, Plzeň 21. 5 - 22. 5. 2013. S. 109-113. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2013 / Honzíková Jarmila ; Krotký Jan ; Olympiáda techniky Plzeň 2013 medzinárodná študentská odborná konferencia Keywords mobilné roboty - mobile robots didaktická technika - educational technology - didactic techniques komerčné výrobky priemyselné využitie vyučovací proces - teaching process Language Slovak Country Czech Republic systematics 62 Public work category BEE No. of Archival Copy 26345 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika unrecognised
Title Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Subtitle dizertačná práca Author info Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Keywords impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Language Slovak Country Slovak Republic Annotation Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Public work category DAI No. of Archival Copy 13200 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Optimalizácia trajektórie pohybu mobilného robota Par.title Optimalisation of Trajectory of Motion mobile Robot Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- (100%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova No 6. S. 36-55. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Fakulta prírodných vied, 2005 / Ďuriš Milan 1954- ; Žáčok Ľubomír 1975- Note Bibl.: s. 55 Keywords trajektória mobilné roboty - mobile robots plánovanie - planning metódy - methods trajectory Language Slovak Country Slovak Republic systematics 331.101.52 Annotation Res. slov. Public work category AED No. of Archival Copy 5421 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
article
Title Optimálne trajektórie mobilného robota Author info Ján Pavlovkin, Ladislav Jurišica Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Co-authors Jurišica Ladislav
Source document AT&P journal. Roč. 12 (2005), s. 90-91 Keywords mobilné roboty - mobile robots optimálne trajektórie plynulý pohyb Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.72 Public work category ADF No. of Archival Copy 994 Repercussion category LACKO, Branislav. Kinematika podvozku s kulovými elementy. In Engineering Mechanics 2009 : national conference with international participation, Svratka, Czech Republic, May 11-14, 2009. Brno : FSI VUT, 2009. ISBN 978-80-86246-35-2. pp. 803-808.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ article
Title Navigácia mobilného robota ultrazvukovým senzorom podľa algoritmu +1 Par.title Navigation of mobile robots sonic sensor by algorithm +1 Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova, No 5. S. 46-68. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2004 / Ďuriš Milan 1954- Note Bibl.:s. 66-68. Obr. Keywords mobilné roboty - mobile robots metódy navigácie senzorický podsystém simulácia pohybu Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.8 Annotation Res. angl., slov. Public work category AED No. of Archival Copy 962 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ article
Title Robolab vo výučbe predmetu automatizácia a robotika Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Technické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Konferenčné materiály. Veľká Lomnica, 3.-4. septembra 2002. S. 330-335. - Banská Bystrica : Fakulta prírodných vied UMB, 2002 Keywords stavebnica LEGO program RoboLab mobilné roboty - mobile robots programovanie - programming Language Slovak Country Slovak Republic systematics 681.5 Public work category BEF Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Simulácia mobilných robotov Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Technické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Konferenčné materiály. Veľká Lomnica, 12.-13. septembra 2001. S. 367-369. - Banská Bystrica : Fakulta prírodných vied UMB, 2001 Keywords mobilné roboty - mobile robots počítačové simulácie riedenie algoritmy - algorithms navigácia - navigation systematics 681.5 Public work category BEF Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Plánovanie dráhy mobilného robota Author info Ján Pavlovkin, Miroslav Jurišica Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Co-authors Jurišica Miroslav
Source document AT&P journal. Č. 2 (2001), s. 64-67 Keywords mobilné roboty - mobile robots lokalizácia - localization modelovanie - modeling plánovanie ciest riadenie pohybu komunikácia - communication systematics 681.5 Public work category ADF Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised