Search results
Title Kompenzačný softvér pre nevidiacich v oblasti vedeckej informatiky Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP12 - Inštitút matematiky a informatiky
Source document DidInfo 2011 : 17. ročník národnej konferencie, Banská Bystrica, 7. - 8. 4. 2011. CD-ROM, s. 112-118. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2011 / Andrejková Gabriela ; DidInfo 2011 národná konferencia Keywords aplikačný softvér - application software nevidiaci - blind genetické algoritmy - genetic algorithms syntéza hlasu kompilácie impulzné neurónové siete Language Slovak Country Slovak Republic systematics 02 Public work category AFD No. of Archival Copy 19239 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Title Riadiaci vektor genetického algoritmu, neurónové laboratórium pre nevidiacich Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document DidInfo 2010 : 16. ročník národnej konferencie. S. 105-112. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2010 / Štoffová Veronika ; Huraj Ladislav ; Horváthová Dana 1965- Note Bibl.: s. 111-112 Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms neurónové siete - neural networks edukačné rozhranie Language Slovak Country Slovak Republic systematics 519 Public work category AFD No. of Archival Copy 15733 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References (1) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Zákony genetiky v službách informatiky Author info Vladimír Siládi, Ladislav Huraj Author Siládi Vladimír 1970- (50%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Huraj Ladislav (50%)
Source document Brána vedy otvorená. S. 108-117. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela, 2009 / Raganová Janka 1963- ; Monoszová Gabriela 1955- ; Murin Miroslav Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms optimalizácia - optimization heuristické algoritmy - heuristic algorithms genetic algorithms Language Slovak Country Slovak Republic Public work category BEF No. of Archival Copy 13262 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title TSP Model of genetic algorithm on the base of Cluster computing Par.title TSP model genetického algoritmu založeného na klastrovom počítaní Author info Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Author Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Zelinka Filip (10%)
Source document Informatics 2009 : proceedings of the Tenth International Conference on Informatics, Herľany . November 23 - 25, 2009. S. 326-331. - Košice : Technická univerzita, 2009 Note Bibl.: s. 331 Keywords TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Language English Country Slovak Republic systematics 316 Public work category AFD No. of Archival Copy 15662 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title TSP Models for cluster computing on the base of genetic algorithm Par.title TSP modely pre klastrové počítanie založené na genetických algoritmoch Author info Jarmila Škrinárová, Filip Zelinka Author Škrinárová Jarmila 1962- (90%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Co-authors Zelinka Filip (10%)
Source document 5th International Workshop on Grid Computing for Complex Problems GCCP : GCCP 2009 Proceedings, Bratislava, October 26 - 28, 2009. S. 110-117. - Bratislava : Librix. eu, 2009 Note Bibl.: s.116-117 Keywords TSP models obchodní cestujúci computer clusters počítačové klastre gridové technológie genetic algorithms genetické algoritmy - genetic algorithms Language English Country Slovak Republic systematics 316 Public work category AFD No. of Archival Copy 15661 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Genetický algoritmus s dospievaním a starnutím genetických jedincov Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document I & IT 2009 : nové trendy v aplikovanej informatike. S. 35-40. - Banská Bystrica, Slovensko : Univerzita Mateja Bela, Fakulta prírodných vied, 2009 / Svítek Miroslav 1969- ; I & IT 2009 nové trendy v aplikovanej informatike Keywords genetické algoritmy - genetic algorithms diverzita populácie genetickí jedinci šľachtenie dospievanie - maturation starnutie - aging - ageing Language Slovak Country Slovak Republic systematics 316.77 Public work category AFD No. of Archival Copy 15742 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Vývojové prostredie na prácu s hlasom a neurónovou sieťou pre zrakovo hendikepovaných Author info Milan Hudec Author Hudec Milan 1966- (100%) UMBFP12 - Inštitút matematiky a informatiky
Source document Informatika v škole. Č. 35 (2008), s. 37-43. - Bratislava : Ústav informácií a prognóz školstva, 2008 Keywords nevidiaci - blind operačné systémy - operating systems syntéza hlasu neurónové siete - neural networks genetické algoritmy - genetic algorithms Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Public work category BDF No. of Archival Copy 33544 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Subtitle dizertačná práca Author info Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Keywords impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Language Slovak Country Slovak Republic Annotation Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Public work category DAI No. of Archival Copy 13200 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Paralelný hybridný genetický algoritmus na optimalizáciu neregulárnych typológií prepojovacích sietí Subtitle dizertačná práca Author info Vladimír Siládi Author Siládi Vladimír 1970- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave , 2007. - 70 s. Issue 1. vyd. Note Kód vedeného odboru 25-21-9 Počítačové prostriedky a systémy Keywords optimalizácia - optimization prepojovacie siete - interconnection networks genetické algoritmy - genetic algorithms genetic algorithms Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004.7 Public work category DAI No. of Archival Copy 7057 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ