Search results
Title Identifikácia trajektórie objektov vo videu Subtitle bakalárska práca Author info Adam Petro; školiteľ: Miroslav Melicherčík Author Petro Adam
Another authors Melicherčík Miroslav 1984- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2016. - 36 s. Keywords trajektória detekcia objektu Language Slovak Country Slovak Republic systematics 004 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 Title Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods Author info Daniel Novák ... [et al.] Author Novák Daniel 1952- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Co-authors Pavlovkin Ján 1955- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Volf Jaromír 1954- (20%)
Novák Viktor 1982- (20%)
Source document Agronomy Research. Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872. - Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016 Keywords dopravné prostriedky - means of transportation optimálna trajektória interpolačné krivky aproximačné krivky trajectory optimization interpolation curves approximation curves Language English Country Spain systematics 62 Annotation Potřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves Public work category ADM No. of Archival Copy 36104 Repercussion category ZHUKOV, Illia Borisovich - LAZAREV, Eugenii Alekseevich. Procedure of selecting optimum capacity and voltage for an on-board electric power supply system accumulators. In Indian journal of science and technology. ISSN 0974-6846, 2016, vol. 9, no. 39, pp.
KOŽÍŠEK, František - VRANA, Ivan. Business process modelling languages. In Agris on-line papers in economics and informatics. ISSN 1804-1930, 2017, vol. 9, no. 3, pp. 39-49.
KVASNOVÁ, Petra - ŽÁČOK, Ľubomír - KVASNA, Ľuboš. Engineering companies support combining student teaching with practice. In Edukacja humanistyczna : półrocznik myśli społeczno-pedagogicznej. ISSN 1507-4943, 2018, roč. 39, č. 2, s. 143-148.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika Title Optimalizácia trajektórie pohybu mobilného robota Par.title Optimalisation of Trajectory of Motion mobile Robot Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- (100%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova No 6. S. 36-55. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Fakulta prírodných vied, 2005 / Ďuriš Milan 1954- ; Žáčok Ľubomír 1975- Note Bibl.: s. 55 Keywords trajektória mobilné roboty - mobile robots plánovanie - planning metódy - methods trajectory Language Slovak Country Slovak Republic systematics 331.101.52 Annotation Res. slov. Public work category AED No. of Archival Copy 5421 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Riadenie mobilných robotov Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Technické vzdelanie ako súčasť všeobecného vzdelania : Zborník príspevkov z medzinárodnej vedecko-odbornej konferencie. S. 241-244. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Keywords mobilné roboty - mobile robots trajektória plánovanie ciest systematics 681.5 Public work category AED Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ Title Plánovanie trasy mobilného robota Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Strojnícka fakulta 45 : zborník vedeckých prác z medzinárodnej konferencie, poriadanej pri príležitosti 40. výročia založenia Strojníckej fakulty TU v Košiciach. S. 124-126. - Košice : Technická univerzita, 1997 Keywords mobilné roboty - mobile robots plánovanie trasy dráha trajektória Language Slovak Country Slovak Republic systematics 681.5 Public work category BEF Catal.org. UKUMB###KHPV###BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ