Search results
Title Optimization of vehicles' trajectories by means of interpolation and approximation methods in education in technical fields of study Author info Ladislav Rudolf ... [et al.] Author Rudolf Ladislav (25%)
Co-authors Novák Daniel 1952- (25%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Pavlovkin Ján 1955- (25%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Novák Viktor 1982- (25%)
Source document Journal of Education, Technology and Computer Science. Roč. 31, č. 1 (2020), s. 36-45. - Rzeszów : Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego, 2020 Keywords dopravné prostriedky - means of transportation trajectory optimization interpolation curves approximation curves Form. Descr. články - journal articles Language English Country Poland Annotation The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves. This is a very important scope of knowledge for the education of future engineers. Public work category ADE No. of Archival Copy 48724 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References (1) - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika 
article
Title Optimization of vehicles’ trajectories by means of interpolation and approximation methods Author info Daniel Novák ... [et al.] Author Novák Daniel 1952- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Co-authors Pavlovkin Ján 1955- (30%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Volf Jaromír 1954- (20%)
Novák Viktor 1982- (20%)
Source document Agronomy Research. Vol. 14, no. 3 (2016), pp. 862-872. - Tartu : Estonian University of Life Sciences, 2016 Keywords dopravné prostriedky - means of transportation optimálna trajektória interpolačné krivky aproximačné krivky trajectory optimization interpolation curves approximation curves Language English Country Spain systematics 62 Annotation Potřeba optimalizovat pohyb dopravních prostředků mezi překážkami je stále aktuální, přičemž není podstatné, zda jsou těmito prostředky mobilní roboti, vysokozdvižné vozíky, či silniční vozidla. Přitom je důležitá nejen bezpečnost míjení překážek, ale i energetická bilance, tedy energie vynaložená na pohyb dopravních prostředků a změny jeho směru. Tento článek předkládá matematický přístup k řešení uvedeného problému prostřednictvím interpolačních a aproximačních křivek. The need to optimize the trajectory of vehicles is still highly topical, regardless weather the means of transport are robots, forklifts or road vehicles. It is not only important the safety by passing obstacles, but also the energy balance, i.e. the energy expended on the movement of the vehicle and on the change of its direction. This paper presents a mathematical approach to solving this problem through interpolation and approximation curves Public work category ADM No. of Archival Copy 36104 Repercussion category ZHUKOV, Illia Borisovich - LAZAREV, Eugenii Alekseevich. Procedure of selecting optimum capacity and voltage for an on-board electric power supply system accumulators. In Indian journal of science and technology. ISSN 0974-6846, 2016, vol. 9, no. 39, pp.
KOŽÍŠEK, František - VRANA, Ivan. Business process modelling languages. In Agris on-line papers in economics and informatics. ISSN 1804-1930, 2017, vol. 9, no. 3, pp. 39-49.
KVASNOVÁ, Petra - ŽÁČOK, Ľubomír - KVASNA, Ľuboš. Engineering companies support combining student teaching with practice. In Edukacja humanistyczna : półrocznik myśli społeczno-pedagogicznej. ISSN 1507-4943, 2018, roč. 39, č. 2, s. 143-148.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika 
unrecognised
Title The application of spiking neural networks in autonomous robot control Par.title Aplikácia impulzných neurónových sietí v navigačnom systéme autonómneho robota Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Source document Computing and informatics. Vol. 29, no. 5 (2010), pp. 823-847. - Bratislava : Institute of Informatics Slovak Academy of Sciences, 2010 Keywords spiking neural network genetic algorithms navigation systems mobilné roboty - mobile robots trajectory control impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms navigačné systémy riadenie trajektórie Language English Country Slovak Republic systematics 004.7 Annotation Artificial neural networks have a wide range of applications nowadays in which they are used for intelligent information processing. This paper deals with an application of spiking neural networks in autonomous mobile robot control. The topology of the implemented spiking neural networks was developed through a modified genetic algorithm and through the process of autonomous interaction with the scene environment. Since the genetic algorithm did not use a crossover operator we adapted the mutation operator adding a constraint that prevented creation of a new generation of population with weak individuals in comparison with the previous generation of population. The paper proposes a parallel combination of both left and right local spiking neural network as well as a practical implementation of this proposition in the form of an intelligent navigation system in an autonomous mobile robot. This design enhances the implemented navigation system with a new cognitive property of intelligent information processing using a spiking neural network. Having adapted to the scene environment, the navigation system was able to make right decisions, change its direction and refrain from collision with the scene walls Public work category ADD No. of Archival Copy 18025 Repercussion category CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - FERRIGNO, Giancarlo - D'ANGELO, Egidio - PEDROCCHI, Alessandra. Distributed cerebellar plasticity implements generalized multiple-scale memory components in real-robot sensorimotor tasks. In Frontiers in computational neuroscience. ISSN 1662-5188, 2015, vol. 9, article no. 24.
CASELLATO, Claudia - ANTONIETTI, Alberto - GARRIDO, Jesus A. - CARRILLO, Richard R. - LUQUE, Niceto R. - ROS, Eduardo - PEDROCCHI, Alessra - D'ANGELO, Egidio. Adaptive robotic control driven by a versatile spiking cerebellar network. In PLoS ONE. ISSN 1932-6203, 2014, vol. 9, no. 11, article no. 0112265.
Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ References PERIODIKÁ-Súborný záznam periodika unrecognised
Title Aplikácia neurónových sietí pre modelovanie prostredia Subtitle dizertačná práca Author info Peter Trhan; školiteľ: Vladimír Vojtek Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP05 - Katedra informatiky
Corporation Slovenská technická univerzita v Bratislave . Fakulta informatiky a informačných technológií . Ústav aplikovanej informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Bratislava : Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta informatiky a informačných technológií , 2008. - 137 s. Keywords impulzné neurónové siete genetické algoritmy - genetic algorithms obyvateľstvo - populácia - population navigačné systémy mobilné roboty - mobile robots riadenie pohybu spiking neural network genetic algorithms navigation systems trajectory control Language Slovak Country Slovak Republic Annotation Dizertačná práca sa zaoberá aplikáciou impulzných neurónových sietí pre modelovanie prostredia vytvorenej scény. Implementované impulzné neurónové siete sa adaptovali na modelované prostredie formou autonómnej interakcie s prostredím scény. Topológia impulzných neurónových sietí sa vyvíjala modifikovaným genetickým algoritmom. Genetický algoritmus nepoužíval operátor kríženia, z toho dôvodu sme upravili operátor mutácie a pridali podmienku, ktorá zabránila vzniku novej generácie populácie so slabšími jedincami v porovnaní s jedincami predchádzajúcej generácie populácie. V dizertačnej práci je opísaný návrh paralelnej kombinácie ľavej a pravej lokálnej impulznej neurónovej siete a reálna implementácia tohto návrhu v podobe inteligentného navigačného systému autonómneho mobilného robota. Nová architektúra vniesla do implementovaného navigačného systému ďalšiu kognitívnu vlastnosť inteligentného spracovania informácií impulznou neurónovou sieťou. Navigačný systém sa po adaptácii na modelované prostredie vedel správne rozhodnúť, zvoliť si želaný smer otočenia a vyhnúť sa kolízii so stenou scény Res. angl. Public work category DAI No. of Archival Copy 13200 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Optimalizácia trajektórie pohybu mobilného robota Par.title Optimalisation of Trajectory of Motion mobile Robot Author info Ján Pavlovkin Author Pavlovkin Ján 1955- (100%) UMBFP07 - Katedra techniky a technológií
Source document Acta Universitatis Matthiae Belii : séria Technická výchova No 6. S. 36-55. - Banská Bystrica : Univerzita Mateja Bela Fakulta prírodných vied, 2005 / Ďuriš Milan 1954- ; Žáčok Ľubomír 1975- Note Bibl.: s. 55 Keywords trajektória mobilné roboty - mobile robots plánovanie - planning metódy - methods trajectory Language Slovak Country Slovak Republic systematics 331.101.52 Annotation Res. slov. Public work category AED No. of Archival Copy 5421 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ article