Search results
Title Nízkoenergetický navigačný systém Par.title [Low energetic navigation system] Subtitle diplomová práca Author info Matúš Mala; vedúci diplomovej práce: Ľudovít Trajteľ Author Mala Matúš
Another authors Trajteľ Ľudovít 1954- (Školiteľ (konzultant))
Corporation Univerzita Mateja Bela . Fakulta prírodných vied . Katedra informatiky , Banská Bystrica, Slovensko Issue data Banská Bystrica , 2008. - 53 s. : grafy, obr., tab. + Prílohy Note Súbežný názov angl.. - Katedra informatiky Fakulta prírodných vied Univerzita Mateja Bela v Banskej Bystrici Keywords optický tok navigačné systémy optical flow navigation systems Language Slovak Country Slovak Republic systematics 656.052.1 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xk - Kvalifikačné práce Copy count 1, currently available 0, at library only 1 
book
Call number Location Sublocation Umiestnenie Info KP 15413 Univerzita Mateja Bela Universal reading room – deposit. Available in 2 days. In-Library Use Only Title Bio-inspired Vision-based Navigation Systems Par.title Biológiou inšpirované obrazovo založené navigačné systémy Author info Peter Trhan Author Trhan Peter 1975- (100%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Source document Medzinárodná konferencia Applied Electronics 2007, Západočeská univerzita v Plzni, 5–6. 9. 2007. S. 223-226. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007 Note Bibl.: s. 226 Keywords optický tok algoritmus interpolácie obrazu impulzné neurónové siete optical flow image interpolation algorithm spiking neural network Language English Country Czech Republic systematics 004.032.26 Annotation The paper deals with navigation control of mobile robots. In particular it looks at two bio-inspired approaches which use image information and are thus suitable for low-power consumption systems in early object detection and obstacle avoidance. The first approach is based on the processing of optical flow gained from one-dimensional image through an easy-to-calculate algorithm. The other approach is evolutional and it uses an artificial neural network and genetic algorithm. The algorithm determines individuals of the population using its fitness function Public work category AFC No. of Archival Copy 7256 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ 
unrecognised
Title The bio-inspired optical flow detector Par.title Biológiou inšpirovaný snímač optického toku Author info Peter Trhan, Matúš Mala, René Klaučo Author Trhan Peter 1975- (80%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Co-authors Mala Matúš (10%)
Klaučo René (10%)
Source document Informatics' 2007 : 9. ročník medzinárodnej konferencie, Bratislava, 21–22. 6. 2007. S. 77-80. - Bratislava : SSAKI, 2007 Note Bibl.: s. 80 Keywords optický tok algoritmus interpolácie obrazu jednorozmerné obrazy detekcia objektu optical flow image interpolation algorithm one-dimensional image object detection Language English Country Slovak Republic systematics 004 537.533.3 Annotation This paper deals with the problem of digital image processing and the method of optical flow detection. The optical flow contains information (spatial and temporal) which can be used for object detection in an environment as well as for navigation. The optical flow is defined through a vector field, the vectors of which represent speed at which the objects under detection move (environment texture). The described calculation method of optical flow and the proposed optical flow detector is inspired by biology, in particular by flying insects. The optical flow detector uses a simple algorithm and one-dimensional image detectors with low resolution. The proposed detector can be applied in low-energy systems for early object detection, obstacle avoidance and navigation, for example in autonomous ultra-light airplanes and slow-motion robots Public work category AFD No. of Archival Copy 7257 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title The scene simulation and fast algorithmus in the motion detection Par.title Simulácia scény a rýchle algoritmy určené pre detekciu pohybu Author info Juraj Pančík, Michal Pančík, Jozef Škvarek Author Pančík Juraj 1962- (50%%) UMBEF05 - Katedra kvantitatívnych metód a informačných systémov
Co-authors Pančík Michal (25%%)
Škvarek Jozef (25%%)
Source document Applied Electronics 2007 : International Conference Pilsen, 5-6 September 2007. S. 141-146. - Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2007 Keywords detekcia pohybu - motion detection spracovanie obrazu - image processing optický tok motion detection Language English Country Czech Republic systematics 004 Public work category AFC No. of Archival Copy 7116 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title The software framework for image processing in the motion detection apllications Par.title Programové vybavenie pre spracovanie obrazu v oblasti detekcie pohybu Author info Juraj Pančík, Michal Pančík, Jozef Škvarek Author Pančík Juraj 1962- (50%%) UMBEF05 - Katedra kvantitatívnych metód a informačných systémov
Co-authors Pančík Michal (25%%)
Škvarek Jozef (25%%)
Source document 8th Symposium on Weapon Systems. S. 243-248. - Brno : University of Defence Brno, 2007 Keywords detekcia pohybu - motion detection optický tok spracovanie obrazu - image processing motion detection optical flow Language English Country Czech Republic systematics 004 Public work category AFC No. of Archival Copy 7117 Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised
Title Simulácia nelineárnych snímačov optického toku Author info Peter Trhan, Juraj Pančík Author Trhan Peter 1975- (50%) UMBFP01 - Katedra geografie a geológie
Co-authors Pančík Juraj 1962- (50%) UMBEF05 - Katedra kvantitatívnych metód a informačných systémov
Source document Medzinárodná konferencia Technical Computing Prague 2005, kongresové centrum ČVUT, Praha, 15. 11. 2005. - Praha : Humusoft, 2005 Keywords Language Slovak Country Czech Republic Annotation Príspevok je z oblasti digitálneho spracovania obrazu a metód snímania optického toku. Simulácia v prostredí Matlabu pozostávala zo simulovaného skanu nemenného obrazu (fotografií) cez pár lineárnych fotoreceptorov, pričom rýchlosť pohybu bola uchovávaná v jednorozmernom vektore optického toku URL http://www.humusoft.cz/akce/matlab05/index.htm Public work category AFG Catal.org. BB301 - Univerzitná knižnica Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici Database xpca - PUBLIKAČNÁ ČINNOSŤ unrecognised